SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。

硬件组态

硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程

波特率：MPI 187.5kbps

OPI 1.5Mbps

过程：建项目-→建站-→组态硬件

?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:

PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU

若备份PLC,则过程为：

新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。

建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。

S7程序下有三个目录：

（1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位

（2）BLOCKS 功能块

?手动组态：

过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300

选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载

编程

在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：

逻辑梯形图（LAD）：

语句表（STL）：

功能块图（FBD）：

语句表编程常用指令：

与指令： A 常开 AN 常闭

或指令： O 常开 ON 常闭

输出指令： =

调用指令： CALL FCXX

FP：上升沿检测指令

FN：下降沿检测指令

FP后必须跟中间寄存器

CLR 运算结果，清零

SET 置1

S 置位1

R 清零

块

?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等

OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；

FC、FB：功能块，相当于子程序

在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）

FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：

（1）控制面板的输入地址的起始地址

（2）控制面板的数量

（3）控制面板的输出地址的起始地址

控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6

? OB1块

FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCK←→PLC

FC2必须在OB1的开始部分 FC2————“gp_hp”

FC10：处理报警信息 FC10————“AL-MSG”

PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置

TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）

Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7

FC19：机床控制面板主程序 FC19————“MCP-IFM”

BAGNO（方式组号）=B#16#1（B——B进制 16—16进制）

CHANNO（通道号）= B#16#1

SPINDLEIFNO: = B#16#4（主轴号）

FEEDHOLD =M100.0（进给暂停）

SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止）

?DB块

1． DB模块类型主要有：

DBB——数据模块类型

DBW——数据块字（16位）

DBD——数据块双字（32位）

2．数据类型：

DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308

DWORD:整型数，范围为-2.147×109————2.147×109

BOOLEAN:0获1

BYTE:整型数，范围位-128————127

STRING:最多16位字符串

3．常用数据块功能

DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）

DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号

DB11:方式组信号接口

DB19:操作面板信号接口

DB21—DB30:通道信号接口

DB31—DB61:轴/主轴的接口信号

4．调试中通用的数据块主要由：

DBX6.0:进给使能禁止

DBX6.1:读入使能禁止

DBX7.0:启动使能禁止 PLC→NC

DBX7.7:通道复位

DBX194.0——-DBX206.3 NC→PLC

DBX1.5:测量系统1生效

DBX1.6:测量系统2生效

DBX2.1:控制使能

DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）

DBX4.3:轴停止 PLC→NC

DBX12.0:轴负向硬限位

DBX12.1:轴正向硬限位

DBX12.7:回零减速

DBX61.7:电流环有效

DBX61.6:速度环有效

DBX61.5:位置环有效

DBX61.4:轴静止

DBX83.5:主轴速度在设定范围内