发布于 2012-02-02 22:59:09
8楼
不要管显示的频率如何。在P1300=20(SLVC模式)下,本来实际输出频率就是在不断调整的。
如果P1300=20;减速时,不报F0002(过压)。
主要是观察电机所带的减速机情况。如果某些频段出现类似“机振”、异常响声。就说明变频器输出的调整速度、“响应”太快;这就是通常PID调节遇到的问题,理应作一些校正。
你这个应用,我感觉采用近似一阶系统(响应慢一些;无超调)就可以了。不需要什么动态响应吧。
因此,就是在P1300=20,(并不需要做P1960=1;速度环优化。做的结果只会使响应更快!)继续减小P1470(前向通道的增益),继续加大P1472(前向通道的积分时间)。适当地给点Droop,使驱动系统特性“软一些”。
你看如何?
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?