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回复：关于速度模式下的转矩限幅（控制）

江汉之珠

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-03 14:55:37

8楼

一鸣斑竹的论述非常精彩，我补充一点。
“速度饱和、转矩限幅”在钢铁行业中的板带处理中应用非常广泛，如安萨尔多所说，开收卷电机、S辊电机。所谓的速度饱和---------以单机架可逆轧机为例，假若轧制的工艺速度为V1，那么收卷电机的速度给定（经过各种折算）V2，开卷电机V3。在实际处理中，各个电机的速度给定关系是：V2>V1>V3。饱和指收卷电机的给定速度大于工艺速度；所谓转矩限幅是在收卷的过程中，根据工艺规定的张力实时调整电机的输出转矩（收卷时卷径越来越大，要求输出转矩越来越大），转矩限幅值就根据R*T来实时设置。
至于V1>V3，这是开卷电机工作在发电状态，如有兴趣可继续讨论。

路漫漫而求索！

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guzhang

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