040 预期的自选模块不适用
原因：预期的自选模块的参数设置（P0875）在控制模块上不适用。
排除：比较预期的自选模块（P0875）类型与已经插入的自选模块（P0872）类型，检查/更
换已经插入的自选模块或用P0875=0取消自选模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
041 操作系统不支持自选模块
原因：预期的自选模块的参数设置（P0875）不适用于控制模块上的操作系统。
排除：如下对于SIMODRIVE 611 universal 有效：
—升级操作系统
—应用一个法定的自选模块
—用P0875=0取消自选模块
如下对于SIMODRIVE 611 universal E有效：
—应用一个法定的自选模块
—用P0875=0取消自选模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
042 内部软件错误。Suppl. info:\%X
原因：有内部软件错误。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—执行POWER ON—RESET（按“R”按扭）
—在存储器中重新加载软件（执行软件升级）
—与热线联系
—更换存储模块
—更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
043 操作系统、自选模块
原因：自选模块不兼容现行操作系统
排除：采用带有适用的或升级的操作系统的模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
044 自选模块失败
原因：自选模块失败
排除：更换自选模块。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
045 预期的自选模块轴控参数不匹配
原因：预期的自选模块类型在参数设置上存在一块两轴模块中的两个轴的设置不同。
排除：在P0875中将预期的自选模块类型设置为两轴相同或通过将P0875设为0而取消B
轴。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
048 PROFIBUS硬件状态非法
原因：PROFIBUS 控制器的非法状态被确认。
排除：执行POWER ON—RESET。
确认：接通电源
反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
101 目标位置块\%U>加软极限开关
原因：程序块中设置的目标位置通过P0316超出极限范围（加软极限开关）。
排除：—改变程序块中的目标位置。
—设置不同的软极限开关
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
102 目标位置块\%U<减软极限开关
原因：程序块中设置的目标位置通过P0315超出极限范围（减软极限开关）。
排除：—改变程序块中的目标位置。
—设置不同的软极限开关
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
103 块\%U：引导输出功能失效
原因：因为SET—O或RESET—O命令，非法值被输入于P0086：64（命令参数）
排除：输入值1、2或3于P0086：64（命令参数）
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
104 块\%U：跳向不存在的目的地
原因：程序跳转至不存在的程序块
排除：编程至存在的程序块
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
105 块\%U中的非法模式
原因：在P0087：64中有非法信息，在P0087：64的位置上有非法值。
排除：检查P0087：64并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
106 块\%U：ABS—POS模式中轴控线性失效
原因：为实现线性轴控，ABS—POS定位模式编程（仅限于旋转轴）。
排除：改变P0087：64
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
107 块\%U：ABS—NEG模式中轴控线性失效
原因：为实现线性轴控，ABS—NEG定位模式编程（仅限于旋转轴）。
排除：改变P0087：64
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
108 块号\%U：重复两次使用
原因：在程序存储器中有几个交叉块具有相同的块号，程序块号必须是唯一的。
排除：设置唯一程序块号
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
109 在块\%U中不需要的外部块变化
原因：对于交叉程序块不需要的外部块变化使P0110=0。
排除：清除PROFIBUS控制信号STW1.13在输入中端响应处的边缘消失。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
110 选择块号\%U不存在
原因：一个程序块号被选，但在程序存储器中不存在或已经被封掉。
排除：选存在的块号；
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
111 GOTO命令在块号\%U非法
原因：GOTO命令在程序块中可能没有写入。。
排除：编程另外的命令。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
112 激活交叉任务和启动基准同时进行
原因：因为“激活交叉任务”和“启动基准”输入信号，一个上升沿被同时识别。在
POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个信
号相同被发现。
排除：复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
113 激活交叉任务和JOG同时进行
原因：因为“激活交叉任务”和“JOG1”或“JOG2”输入信号，一个上升沿被同时识别。
在POWER--ON或POWER—ON RESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个
信号相同被发现。
排除：复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
114 程序块阶跃启动END在预期的块号\%U中
原因：最高块号的交叉程序块中当程序块阶跃启动时不能有END命令。
排除：—用程序块阶跃启动END编程交叉块。
—为交叉程序块编程GOTO命令。
—用较高的块号编程附加的交叉块并在最后的块中编程程序块阶跃启动END。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
115 往返范围初始极限到达
原因：命令ENDLOS—NEG（-200 000 000 MSR）在块中使坐标轴转向移动到极限。
排除：—确认故障
—向正的方向驱动
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
116 往返范围终点极限到达
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在块中使坐标轴专向移动到极限。
排除：—确认故障
—向负的方向驱动
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
117 目标定位块\%U<往返范围起点
原因：程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（-200 000 000 MSR）。
排除：改变块中的目标定位。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
118 目标定位块\%U<往返范围终点
原因：程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（200 000 000 MSR）。
排除：改变块中的目标定位。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
119 加软极限动作开关
原因：命令ENDLOS—POS（200 000 000 MSR）在块中使坐标轴移动到软极限开关（P0316）。
排除：—确认故障
—向负的方向驱动，JOG模式
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ