120 最小软极限动作开关
原因：命令ENDLOS—NEG在块中使坐标轴移动到软极限开关。
排除：—确认故障
—向负的方向驱动，JOG模式
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
121 JOG 1和JOG 2同时执行
原因：“JOG 1”和“JOG 2”输入信号同时执行。
排除：—将两输入信号复位。
—确认故障
—启动必要的输入信号
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
122 参数\%u：值超出极限范围
原因：当长度度量系统从英制转换到公制时，该参数值超出极限范围。
排除：在参数值范围内设置参数值
确认：接通电源。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
123 选定的长度度量系统对于线性编码器不匹配
原因：对于线性编码器，长度度量系统不匹配。
排除：改变长度度量系统设置（P0100）
确认：接通电源。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
124 基准和JOG同时启动
原因：“启动基准”与“JOG1”和“JOG2”的上升沿输入信号同时识别。
排除：重新置位两路输入信号，同时在故障确认排除后重新启动必要的功能。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
125 基准凸轮下降沿未被识别
原因：当从基准凸轮移动时。到达转动极限，基准凸轮的1/0状态未被识别。
排除：检查基准凸轮输入信号并重复接近基准点。
确认：重新设置故障存储器。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
126 块\%u:ABS-POS对于没有模的往返坐标轴的转换不成例
原因：ABS-POS位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。（P0241=1）
排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
127 块\%u:ABS-NEG对于没有模的往返坐标轴的转换不成例
原因：ABS-NEG位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。（P0241=1）
排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
128 块\%u:目标定位超出模的范围
原因：程序目标定位（P0081：64）超出了模设定范围。
排除：编程有效的目标定位。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
129 带模转换的旋转坐标轴的最大速度太高
原因：编程的最大速度（P0102）比正确的预测模偏移高太多，以至于在一个插入循环中，
90%的模的范围（P0242）被传播（P1010）。
排除：减小最大速度（P0102）。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
130 控制器或脉冲启动在运动中取消和退出
原因：可能的原因是：
—下列启动信号在运动中取消：端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS启动信号, 从
SimoCom U 的PC启动。
—其它导致控制器或脉冲启动取消的故障。
排除：设置启动信号并检查首次故障和退出的原因。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
131 随动误差太高
原因：可能的原因是：
—驱动转矩或加速能力过载。
—定位测量系统故障
—位控检测不正确（P0231）
—机械装置故障
—过度的往返速度或过度的定位设置
排除：检查上述原因并排除。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
132 在最小软极限开关后驱动定位
原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0315），JOG模式。如果软极限开关失灵，如果定
位实际值低于 -200 000 000 MSR极限，故障会产生。
排除：用JOG1或2反向驱动至往返行程内。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
133 在最小软极限开关后驱动定位
原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0316），JOG模式。如果软极限开关失灵，如果定
位实际值超过200 000 000 MSR极限，故障会产生。
排除：用JOG1或2反向驱动至往返行程内。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
134 定位监控响应
原因：在定位监控时间（P0320）期满后，驱动仍然没有到达定位窗口（P0321）。可能的
原因是：
—定位监控时间参数（P0320）太低
—定位窗口参数（P0321）太低
—位置环增益（P0200）过低
—位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡）
—机构阻碍
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
135 停滞监控响应
原因：在停滞监控时间（P0325）期满后，驱动仍然没有离开停滞窗口（P0326）。可能的
原因是：
—位置实际值转换（P0231）设置错误
—停滞监控时间参数（P0325）太低
—停滞窗口参数（P0326）太低
—位置环增益（P0200）过低
—位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡）
—机构过载
—检查电机接线/变压器（丢相、换相）
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
136 转换因子、前馈速度控制、参数设置\%d不能体现
原因：位置控制器中速度矢量与速度之间的转换因子不能显示。该因子依托于如下参数：
—主轴间隙，对于直线坐标（P0236）
—齿轮箱速比（P0237:8）
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
137 转换因子、位控输出、参数设置\%d不能体现
原因：位置控制器中如下错误与速度设置之间的转换因子不能显示。该因子依托于如下参
数：
—主轴间隙，对于直线坐标（P0236）
—齿轮箱速比（P0238:8/P0237:8）
—位置控制环增益P0200:8
排除：检查上述参数并修正。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
138 电机与负载之间的转换因子太高
原因：电机与负载之间的转换因子对于功率24高于2或对于功率-24低于2。
排除：检查下列参数并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
139 模的范围与速比不匹配
原因：对于多圈绝对编码器，编码器与负载之间的速比的选择必须实现模的范围是编码器
量程的整数倍。如下条件必须满足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必须是整数。
排除：—检查并修正P1021，P0238:8，P0237:8
—修改模的范围（P0242）
确认：接通电源
反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）
140 最小硬极限开关
原因：在最小硬极限开关处，一个1/0沿被识别为输入信号。
排除：用JOG1或2使驱动返回往复行程，并确认故障。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
141 正向硬极限开关
原因：在正向硬极限开关处，一个1/0沿被识别为输入信号。
排除：用JOG1或2使驱动返回往复行程，并确认故障。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅲ
142 输入10.x没有被参数化为零的等效标记
原因：当键入一个等效为零标记（P0174=2）的外部信号时，输入10.x必须被赋予“等效
零标记”功能（Fct.No.:79）。如果一个直接测量系统正在被应用，输入10.B必须被
赋予“等效零标记”
排除：—电机测量系统：P0660=79
—直接测量系统：P0672=79
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
145 定位终点停未实现
原因：在使用FIXED ENDSTOP命令的往复运动控制循环中，定位终点停未实现。定位停
止点超出程序设定值。
排除：检查程序。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
146 定位终点停，轴坐标超出监视窗
原因：在“定位终点停到达”状态，轴坐标已经移出监视窗。
排除：—检查P0116∶8（定位终点停，监视窗）
—检查机械系统
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
147 启动取消定位终点停信号。
原因：可能的原因是：
—当移动到定位终点停时，下列启动信号被取消：端子48，63，64，663，65.x，
PROFIBUS启动信号，从SimoCom U启动PC。
—使控制器或脉冲启动取消的故障发生。
排除：设置启动信号，检查故障并并排除。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
150 外部的位置基准值<最大往复行程范围suppl.info \%u
原因：外部的位置基准值超过往复行程范围上限，
补充信息=0：
极限超过P0401/P0402识别范围，i.e.P0032>200 000 000 MSR。
补充信息=1：
极限超过P0401/P0402识别范围，i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR。
排除：将外部位置基准值重置到指定范围内，之后确认故障。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
151 外部的位置基准值<最小往复行程范围suppl.info \%u
原因：外部的位置基准值低于往复行程范围下限，
补充信息=0：
极限低于P0401/P0402识别范围，i.e.P0032<-200 000 000 MSR。
补充信息=1：
极限超过P0401/P0402识别范围，i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR。
排除：将外部位置基准值重置到指定范围内，之后确认故障。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ