160 基准轨迹未能实现
原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号
—检查P0170
—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
161 基准轨迹太短
原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹
太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值
—增加P0104（最大制动值）
—使用更长的基准轨迹
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
162 无零基准脉冲
原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过
程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器
—设置P0171至较高值
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ
163 无编码运行和运行模式不匹配
原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。
排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）
确认：接通电源
反应：停止、STOP Ⅴ
165 绝对定位块不合理
原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。
排除：修正往复运动块
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
166 连接不成功
原因：在实际运行状态中，连接未能建立。
排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）
—检查连接结构（P0410）
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ
167 启动连接信号
原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。
排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ
168 过流，缓冲存储
原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。
排除：保证最大16个位置被存储
确认：接通电源
反应：停止、STOP Ⅳ
169 过流，缓冲存储
原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。

排除：如果新的同步位置已经到达，则保证连接已经用开关断开。检查往复运动程序，连
通命令在同步位置到达前必须被读取执行。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
170 在运行往复程序中连接开关断开
原因：当驱动执行一个往复程序时，“启动连接”输入信号重新置位。
排除：如果往复程序已经完成，则连接开关断开。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
171 连接失败
原因：当驱动器正在执行一个遍历程序时，“启动连接”输入信号以被设置。
排除：如果该遍历程序已经完成，只有开启开关进行连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
172 由于连接失败而引起的外部单元改变
原因：如果当前连接已经存在，遍历单元和外部单元只有在P0110=2时才被允许同时存在。
排除：纠正遍历程序。
改变P0110（图形，外部单元改变）
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
173 连接和遍历同时停止
原因：不能同时使连接和遍历停止。
排除：纠正遍历程序。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
174 无源基准失效
原因：由于无源基准的缘故，当开始输入和选择“位置基准数值”操作模块时，应该启动
角编码接口程序。
排除：-设置角编码接口程序（P0890，P0891）
-选择“位置基准数值”操作模块（P0700）
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
175 无源基准没能完成
原因：当主驱动器纠正零标志偏置时，从驱动器必定会通过零标志。
排除：检测无源标志。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ
501 测量电路错误，绝对电流
原因：1. 经整流后的绝对电流（P1254，电流监控时间常数）比允许的功率区域电流（P1107）
的120%大。
2．由于一个有源转子位置标志，允许的电流阈值以被超出。
3．控制器的P放大值（P1120）被设定得太大。
排除：-电机/控制器数据不正确。
-替换控制模块。
-更改功率区域。
-进行有源转子位置标志P1019（电流，转子位置标志）检测并适当减值。
-减少电流控制器的P放大值（P1120），检测电流控制器的匹配值（P1180，P1181，
P1182）
确认：POWER ON
反应：停止、参数化
504 测量电路错误，电机测量系统
原因：编码器信号级别太低，错误（错误屏蔽），或电缆破裂监控功能已有反应。
排除：-使用原始的西门子预匹配编码器电缆（更好筛选）
-检测编码器，编码器电缆和电机和控制模块之间的连接器。
-在控制模块的第一个画面处（顶部螺钉）检测屏幕连接。
-检测分散的中断
-减少电流控制器的P放大值（P1120），检测电流控制器的匹配值（P1180，P1181，
P1182）
确认：POWER ON
反应：停止、参数化
505 测量电路错误，电机测量系统
原因：编码器信号级别太低，错误（错误屏蔽），或电缆破裂监控功能已有反应。
排除：-使用原始的西门子预匹配编码器电缆（更好筛选）
-检测编码器，编码器电缆和电机和控制模块之间的连接器。
-在控制模块的第一个画面处（顶部螺钉）检测屏幕连接。
-检测各个中断（连接松动，例如，当托拽已经移动过的电缆时）
-更换编码器电缆或控制模块。
-对于齿轮编码器，监测齿轮和传感器之间的间隙。
-更换编码器或电机。
对于同步电机：
替换全部的电机（包括电机测量系统，因为编码器只能在工厂里进行调试）。
对于感应电机：
只需替换一个编码器
对于线性电机：
-检测信号级别。如果测量系统打开的话测量磁带可能会变脏。
-检测扫描头调节器。
-检测电机温度电缆与屏幕的连接。
确认：POWER ON
反应：停止、参数化