506 测量电路错误，电机测量系统绝对轨道
原因：1. 为了一个中断导体，电机绝对轨道（CD轨道）处于被监控状态。对于光学编码器，绝对轨道在一个电机旋转周期下会提供机械位置的估计值。
2．对于带有EnDat接口程序的绝对编码器，这个错误会显示出初始化误差。
注意：
P1023（IM诊断）包含了在屏幕上显示出的关于错误的附加信息。
排除：-检测编码器，编码器电缆和电机和控制模块之间的连接器。
-错误的编码器电缆型号
-检测各个中断（连接松动，例如，当托拽已经移动过的电缆时）
-消除噪声，由于替换编码器电缆时会产生不适当的电缆屏蔽，这样便会产生噪音。
-更换控制模块。
-错误的编码器类型配置（如用ERN替换EQN）
-替换编码器。
对于同步电机：
替换全部的电机（包括电机测量系统，因为编码器只能在工厂里进行调试）。
对于感应电机：
只需替换一个编码器。
确认：POWER ON
反应：停止、参数化
507 同步错误转子位置
原因：在实际转子位置和新的转子位置之间存在误差，通过精密同步测量可测量出该误差大于45度电。
当委任一个带有转子位置标志的线性电机时（例如，线性电机，1FE1电机），精密同步测试没有经过调节。
排除：-用P1017（委任帮助功能）调节精密同步测试。
-检测编码器电缆，编码器电缆连接和接地（可能存在ENC问题）
-检测屏蔽接触，前面画面，控制模块（更往上的螺钉）。
-更换编码器。
-更换电机
-替换控制模块。
对于线性电机：
-检测角度转换偏差的调节。
-检测屏幕与电机温度电缆的连接。
-例如-编码参考在对话框“测量系统/编码器”中显示出前，“增量-几个零点标志”已被选好了吗？
确认：POWER ON
反应：停止、参数化
508 零标志监控，电机测量系统
原因：已被测量的转子位置在2个编码器零标志（编码器线条可能已经不存在）之间波动。
注意：使用P1600。8会使编码器监控功能失效。
排除：-使用原始的西门子预匹配编码器电缆（更好筛选）
-检测编码器，编码器电缆和电机和控制模块之间的连接器。
-在控制模块的第一个画面处（顶部螺钉）检测屏幕连接。
-检测各个中断（连接松动，例如，由托拽电缆时产生的移动）
-更换编码器电缆或控制模块。
-对于齿轮编码器，监测齿轮和传感器之间的间隙。
-更换编码器或电机。
对于同步电机：
替换全部的电机（包括电机测量系统，因为编码器只能在工厂里进行调试）。
对于感应电机：
只需替换一个编码器
对于线性电机：
-对于从Renishaw引进的RGH22B测量系统，“BID”信号必须与0V相接（在一个方向上的参考标志）
-检测电机温度电缆与屏幕的连接。
-例如-编码参考在对话框“测量系统/编码器”中显示出前，“增量-几个零点标志”已被选好了吗？
确认：POWER ON
反应：停止、参数化
509 零标志监控，电机测量系统
原因：实际速度值已经超出了最大允许值。
排除：-编码器脉冲数太低，在P1005里输入实际的脉冲数。
-检测P1400（额定电机转速）
-检测P1146（最大电机转速）
-检测P1147（最小实际速度值）
-检测P1112（电机电极对数）
-检测P1134（额定电机频率）
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、参数化
512 调整环路错误,直接测量系统
原因； 编码器信号水平过低,错误(不正确的屏蔽),或者是电缆破坏监控功能已经响应.
排除： -在装配之前使用原始的西门子编码器电缆(较好的显示)
-检查编码器,编码器电缆和编码器与控制模块的连接
-在控制模块操纵板的前面检查屏幕连接(顶部螺丝钉)
-检查不规则的切断(不自由的接触,例如:拖拉电缆被移动的时候)
-更换编码器电缆或者是控制模块
-对于齿形状轮子的编码器,检查齿形状轮子和传感器之间的清除情况
-更换编码器
对于线性编码器:
-检查信号的水平. 如果测量系统是开的测量的带子也许脏了
-检查扫描头部调节器
确认： 打开电源
停止响应：参数
513 调整回路错误,直接调整系统绝对轨迹
原因： 对于有EnDat分界面的绝对编码器,这个错误象征着一个初始化错误.
注意:增加的信息在这个错误上的原因是包含在P1033(DM诊断)
排除： -检查编码器,编码器电缆和编码器与控制模块的连接
-错误的编码器电缆类型
-检查不规则的切断(不自由的接触,例如:拖拉电缆被移动的时候)
-除去移动噪音,它是由不恰当的电缆显示连接的, 通过取代编码器电缆
-更换控制模块
-错误的编码器类型成型(例如:用EQN取代ERN)
-更换编码器
确定： 打开电源
停止响应：参数
514 零标记监控器,直接测量系统
原因： 在测量评估上一个起伏可能发生在两个编码器的零标记上(编码器脉冲可能已经丢失了).
编码器监控器使用P1600.14能够失去能力
排除： -在装配之前使用原始的西门子编码器电缆(较好的显示)
-检查编码器,编码器电缆和编码器与控制模块的连接
-在控制模块操纵板的前面检查屏幕连接(顶部螺丝钉)
-检查不规则的切断(不自由的接触,例如:拖拉电缆被移动的时候)
-更换编码器电缆或者是控制模块
-对于齿形状轮子的编码器,检查齿形状轮子和传感器之间的清除情况
-更换编码器
对于线性编码器:
-对于RGH22B测量系统,BID信号必须和0Vl联系起来(在一个方向上参考记号)
-在对话体上对于距离编码参考记号“测量系统/编码器”,“增加的几个零标记”
点已经被挑选了吗?
确认： 打开电源
停止响应：参数
515 超出动力模块温度
原因： 动力部分温度是通过一个在热量接收器上的温度感应器感应到的,驱动器是在热量接收器温度
响警报二十秒后立刻停止运转,防止动力部分被烫坏(停止再生).
排除： 提高驱动器模块的冷却速度,例如使用:
-高压气流在转换室里,可能冷却驱动器模块室里的空气
-避免加速度和刹车频繁的更换
-检查动力部分和轴/杆是匹配的,否则用一个高速度模块
-周围的温度过高(对于Planning Guide)
-超出了允许的装置高度(对于Planning Guide)
-脉冲频率过高(对于Planning Guide)
-如果需要的话,检查并更换风扇(外部的风扇对于300/400一个模块)
-在动力部分要维持最少的灰尘(对于Planning Guide)
确认： 打开电源
停止响应：参数
597 FORFIBUS：不同步传动。追加信息：\%X
原因： 追加信息
0x01：
主要的生命符号（STW bit 12-15）有过多的连续不断的
失误超出了能够允许的。可允许的生命符号的错误是经
由P0879 Bit 2-0来显示出来的(同步FROFIBUS的构造
结构).
0x02:
在工作中,整体的控制时钟脉冲的格式已经有过多的连续
不断的失误超出了允许的了.
排除： -检查FORFICUS主机是否能够通过时钟脉冲的格式进行同步修理,而且需要整体的
控制结构是否能够通过时钟脉冲的格式进行输出.
-虽然它没有被系统控制,但是检查时钟脉冲同步在机体的结构上是否已经被激活.
-检查主要的生命符号是否被受到,并且在确定时钟脉冲的参数上是否增加了.
确认： 重新启动错误记忆
停止响应： 停止II
598 FORFIBUS:同步错误.追加信息: \%X
原因： 追加信息
0x01
被预期的第一个整体控制时钟脉冲格式的显示无法在等待的时间出现
0x02
PLL同步没有成功
0x03
当时钟脉冲的格式同步时,整体控制时钟脉冲格式已经有 过多的连续不断的失
误超出了允许的了.
0x06
数据结构W.加工数据(规定点方向)只有在从属的已经终止了过后才能被接收.
排除： -检查FROFIBUS主机是否能够通过时钟脉冲格式进行同步修理, 而且需要整体
的控制结构是否能够通过时钟脉冲的格式进行输出.
-虽然它没有被系统控制,但是检查时钟脉冲同步在机体的结构上是否已经被激
活.
-检查在系统软件中确定的Tdx时间是否符合所有从属的实际数据的迁移时间,
而且是否少于配置时间.
确认： 重新启动错误记忆
停止响应： 停止II
599 FROFIBUS:循环数据转移被切断
原因： 在主机与从属之间的循环数据转移被切断实际上是由于循环结构丢失了,或者是
因为参数或者配置结构的接收丢失了.
例如:
-机体连接被切断
-主机再次高速运转
排除： 检查主机和机体与主机的连接处.当循环数据转移再一次运转,错误就可以被确认
确认： 重新启动错误记忆
停止响应： 停止II
601 AD变化转换有故障,终端 56/14 或者 24/20
原因： 当由于终端56.x/14.x或者24.x/20.x指示输出A/D变化转换时,定时错误就会被
确认研究价值可能是错误的/不完善的.
排除： 取代闭环控制模数
确认： 重新启动错误记忆
停止响应：参数