602 开环扭矩控制oper.w/o 编码不是perm
原因： 在IM模式里,开环扭矩控制工作是经由输入终端或者是经由FROFIBUS-DP被挑选
出来的.
排除： 取消选定扭矩控制工作或者是离开IM模式(完全改变速度P1465).
确认： 重新启动错误记忆
停止响应：参数
603 完全改变非参数电机数据调整
原因： 试验导致电机数据的调整,这种调整不是参数的调整.
排除： 参数的电机数据调整
确认： 重新启动错误记忆
停止响应：参数
604 电机的编码器没有调节
原因： 对于一个EnDat电机测量系统，他没有被识别成各种各样的与已经被存储的相匹
配的数码，也就是编码器仍然无法通过驱动器工作
排除： 1FN3 线性电机
测量转子的位置到U_R相位EMF的偏移量，并且增加P1616
作为交换角度的偏移量。然后规定P1017到-1以便于能
够解救EnDat编码器中各种各样的数码。
否则：
为了确定交换角度偏移量在P1616，开始时转子位置的
辨认程序经由P1017=1。转子位置的辨认程序是通过承
认错误和规定信号来执行的。
注意：要查阅P1017中的内容
确认： 重新启动错误记忆
停止响应：参数
605 位置控制器输出限制
原因： 速度固定点将被请求是因为位置控制器位于超出了最大 的电机的速度。
可能的原因：
-程序的周转率（P0082：64）过高
-最大加速度（P0103）或者是减速（P0104）过高
-轴超负荷或者传导阻滞
排除： -检查和纠正超出的参数
确认： 重新启动错误记忆
停止响应：参数
606 流通控制器输出限制
原因： 虽然最大电流已经输入，但是指定流通固定点不能够被识别。
-电机数据是不正确的
-电机数据和电机线路（星形/三角）不匹配
-因为电机数据严重错误导致电机已经停转
-电流限制对于电机过低（0。9*P1238*P1103 -动力部分过低
排除： -纠正电机数据
-如果需要，用一个大些的动力部分
确认 重新启动错误记忆
停止响应 参数
607 当前控制器输出限制
原因： 虽然最大电压已经被输入了，但是被输入的固定点不能够在电机里被留下。原因
可能是电机没有被连接上，或者是缺少一种状态。
排除： -检查连接电缆，电机/驱动器转炉（状态缺少）
-检查电机的电流接触器
-DC 连接电压是否存在
-检查 DC 连接总线（检查螺丝钉是拧紧的）
-在电源部分Uce 监控作用已经作出反应（通过电源开关重新启动）
-取代电源部分或者控制模数
确认： 重新启动错误记忆
停止响应：参数
608 速度控制器输出限制
原因： 速度控制器为了一个未经许可在它的控制下很长时间了（扭矩或者是当前限制）.
在P1605允许的时间已经被说明了,当监控器作出反应的时候,最大的速度限制
P1606同步电机在恰当的工作台上,恰当的最优化的轴驱动器应该不许达到它的
当前限制,不许随着大的速度变化(是从在阳极方向快速来回移动到在阴极的快速
来回移动而变化的).
P1605=200ms
P1606=8000rev/min
感应电动机:
关于最大扭矩/当前加速度和刹车系数在工作台上是通常的,只有一个停转驱动
器(速度为0)被监控了.
P1605=200ms
P1606=30rev/min
1. 在第一个委托任命上,在软件已经被代替或者是软件已经被升级之后,在参数已经被输入?计算电机数据?或者是?计算控制器数据?函数没有被完成之后.然后驱动器保持默认值(因为这个数值将被计算是零),在确定的环境下导致这个错误(P1605和P1606应该适应轴的机械的和动力的性能)。
2. 一个不合需要的输入是由一个大的转矩缩减量经由相似体输入或者是经由 FORFIBUS。在FORFIBUS上，当因为速度固定点输入而引起工作台和工作台之间的位置的变化时，这种结果就会出现（检查转矩缩减量是否已经被输入了。诊断经由P1717，0%：没有转矩，100%：完全转矩）。
排除： 一检查连接于电缆的电动机/变流器(缺省的步骤，互换的)
一检查电动机的电流接触器.
一检查扭矩的缩短量（P1717）
一直流链接电压是否存在?
一检查直流链接板(检查螺丝是否太紧)
一在动力部分的UCE 电动功能被响应(通过电源的开关进行重新启动)
一除去电动机的障碍
一电动机的编码器是否被连接？
一检查电动机电缆的表皮
一电动机是否接地（PE衔接）？
一检查编码器的脉冲数量（P1005）
一编码器的电缆是否符合编码器的型号
一检查编码器轨迹转动的方向（例如：钢齿编码器，P1011）
一替换动力部分或控制模块
一改变P1605和P1606以便适应轴的力学和动力的能力。检查扭矩的减少是否
被介入（通过P1717来诊断，0% ：无扭矩，100% ：满扭矩）。
对于线性电动机：
一检查实际植的倒置
一检查最大电动机电流的减少（P1105）并且是否要求提高其植
一检查电源线的连接
一对于平行线路的构造,电动机是不是正确地被分配以及电力之间的联系.
确认: 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化
609 编码器超越限定频率
原因: 速度的实际值超越了编码器的频率
一不适当的编码器
一P1005同编码器的脉冲不能相匹配
一编码器功能不完善
一电动机电缆老化或没有正当的连接
一没有连接电动机编码器电缆的防护体
一不完善的控制模块
排除： 一输入正确的编码器数据/替换编码器
一检查编码器的脉冲数量(P1005)
一正确地连接或替换编码器电缆
一连接电动机编码器电缆的表皮
一减少速度的输入起始点(P1401)
一替换控制模块
确认： 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化
610 转子位置测定的失败
原因： 一个转子的位置不能从测量信号中测出（电动机的电流），同时也没有明显的饱和
现象产生。
对于细节诊断，同样参考P1734。
排除： 一提高电流P1019。
一检查电枢感应系数(P1116) 是否是所要求的,.增大.
一检查连接的电缆,电动机/驱动变流器(缺少的步骤)
一检查电动机的电流接触器.
一直流链接电压是否存在?
一检查直流链接板(检查螺丝是否太紧)
一在动力部分的UCE 电动功能被响应(通过电源的开关进行重新启动)
一替换动力部分或控制模块
确认: 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化
611 在转子位置测定中的非法运作
原因: 在转子位置的测定中(电动机电流的测量),电动机的转动多于P1020的规定值.
转速通过在电动机运转的时候已经有动力所引起的,或者由于测定程序本身决定.
排除: 一是否这个交换是由测定本身引起的并且如果误差再次产生,那么降低P1019
或提高P1020.
一在测定过程中锁定电动机转子
确认: 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化
612 在测定转子时,识别非法电流
原因: 1.当电流大于等于1.2*1.05*(P1107)时,转子位置的测定是跳动的.
2.当电流大于等于P1104时,转子位置的测定是跳动的.
排除: 在转子位置测定跳动时,如果被要求,检查和降低P1019(电流,转子位置识别)
确认: 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化
613 暂时关闭限定,电动机超越极限温度(参数1607)
原因: 电动机温度(通过温度感应器KTY 84被感应出来并且通过电动机编码器电缆找到
合适的模块)被超越P1607的温度限定
排除: 一避免一些迅速的一个接一个的加速和制动操作
一电动机超载?
一当驱动时,检查电动机的输出是否足够,或者用一个更有动力的电动机,可连接一
个较高等级的电源部分
一检查电动机数据,由于不正确的电动机数据,电流可能过高
一检查温度感应器
一检查电动机的风扇
一检查电动机编码器电缆
一电动机编码器的不完善
一检查并有可能降低P1230或者P1235
电动机的温度监控器失效,此时P1601的二进制数的第13位等于1
对于线性化的电动机
一检查电动机温度监控器的参数
P1602(报警门槛,电动机的极限温度)等于120℃
P1603(计时,电动机温度报警)等于240秒
P1607(暂时关闭限定,电动机温度)等于155℃
P1608(固定的温度)等于零℃
当P1608等于零,此时温度感应是活性的
当P1608大于零,此时固定温度是活性的
一如果温度监控器是由一个额外的PLC独自实现的,那么固定的温度必须达到P
1608(例如 :80℃).这样温度监控器将无效.
一检查电动机的电源接头
一在电源电缆末端处检查温度传感器耦合电缆的连接;在20℃时,大约580欧姆被
测到
一随着测量系统接头的撤走(X411),在20℃时编码器的13和25管脚之间大约有580
欧姆
一检查测量系统的接头是不是正确的插在驱动器(X411)上
一为了驱动器的平行,仅有KTY可被连接
一是否温度开关和温度传感器是串联的, (NC触点)的温度传感器可能被响应了,
或者温度开关被损坏
确认: 故障存储器重新置位
响应停止: 参数化