SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(732-774)

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SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(732-774)

1408

0

2012-02-04 13:32:14

742 V/ f运转:驱动器,电机\%d不允许的条件
原因:在V/ f运转中,4或8kHz的转换频率是被允许的。
排除:改变P100或取消V/fyunzhuan (P1014).
当随着几个电机运转时/电机数据设置,频率也设置成P2100/P3100/P4100到
4或8kHz。
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
744 电机完全改变仅位为控制模式关闭环速度所允许
原因:电机完全改变(P1013)可能仅仅是活动于控制模式(P0700=1)关闭环速度
排除:—抑制电机完全改变
—改变成控制模式关闭环速度
确认:接通电源
反应:停止、 STOPⅠ
751 控制器利润速度太高
原因:P利润,控制器速度为低速度射程(P1407)和高速度射程(1408)被挑选至
太高
排除:减少控制器速度P利润
仅仅优化适宜的缺点(P1413=0)。因而P利润(P1407)影响完全的速度射程。当优化设置已经被找到之后,能够再一次适应(P1413=1)P利润为了高速度射程(P1408)而优化。
确认:重新启动错误记忆
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
753 回转轴位置的辨认电流值小于最小值
原因:在P1019中,电流起着限定作用(回转轴位置的辨认电流值)小于电机的所
允许的最小值。
排除:在P1019中填入一个电流值,这个值小于电机所允许的最小值(40%用于第
三方同步线性电机)。它可能对于大功率模块。
为电机使用所允许,抑制装置(P1012)的错误,bit5。
警告:
由于电机小饱和度的影响(例如1FN3线性电机),作为低辨认电流的结果,
方位可能是不正确的,因此导致自由运动。
确认:重新启动错误记忆
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
756 电流光滑装置点的滞后速度错误
原因:电流光滑装置点的滞后速度(P1246)不可能大于滞后作用的开端速度
(P1245),否则“负极”低速度会获得。
排除:由于速度依靠光滑装置点(P1245,标准值:4000[RPM]),P1246(标准值:50[RPM])一定低于开端速度。
确认:重新启动错误记忆
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
757 PZD配置:在P0922,不合规定的结构数字
原因:在P0992中,结构数字装置是不合规定的或为当前运转模式的选择经过
P0700。
排除:检查P0922并且输入正确值。
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ
759 译码器/电机类型不匹配
原因:线性电机被选择并且没有线性等级配置(P1027.4=0)。
旋转电机被选择和线性等级配置(P1027.4=1)。
溶解器已经选择了杆双数(P1018)且溶解器不符合规格。杆双数=1或电机
( P1112)的杆双数是可允许的。
排除:译码器类型符合电机类型的参数和控制模块的参数
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
760 双杆宽/比例刻度不能在中心象征
原因:由于线性电机,相等的(内在的)杆双数和(内在的)译码器脉冲数是从双
杆宽和栅格间距数据中计算的。在这个格中,一格*双杆宽一定是译码器脉冲
的整倍数。这个错误信息是如果双杆宽/线分界线*(高于*=16)不是一个整
数而输出的,或是否计算这个译码器脉冲值太高。
溶解的公差+/-0.001的结果成为整数。
排除:传播的长路径:
线性测量系统的译码器标志数字的整约数*双杆宽应该能被使用。
传播的短路径:
由于是短路径,只能有一个低级错误能计算且它对可获得的最大力和温度升
高几乎没有任何影响,如果这个译码器脉冲数在双杆宽度可有多于+/-0.001的
公差。我们可取双杆宽有小的变化。
例如:
双杆宽:5608mm,栅格距:2.7微米
=>杆宽数=1,译码器线数=21037.037=>由于输入的双杆宽=56.7999mm引起
的错误。
=>双杆数=1,译码器线数=21037.0=>没有错误。
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
761 P0892不能用于这种测量系统
原因:由于增长的测量系统用于sin/cos1Vpp没有EnDat 界面,隔离因素不能用于
P0892
排除:设置P0892为0(因素,有角度的译码器脉冲数/译码器脉冲数)
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
762 P0893不能用于这种测量系统
原因:由于增长的测量系统用于sin/cos1Vpp没有EnDat 界面,且线性测量系统用于sin/cos1Vpp具备EnDat 界面,零脉冲偏移不能设置成经过P0893.
排除:设置P0893(角度译码器脉冲零偏移)至0。
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
764 终端A或B(P0890)的多重分配任务
原因:在P0890中选择3是,从驱动器A或B(在终端A上和在终端B实际值上的
设置点),它是被确定的,终端A或B已经被用于其他的驱动器。因此,这种
规格不是可能的。
排除:在P0890上检查终端A和B 的规格并且排除两个驱动器的多种设置。
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
765 P0890和P0891上设置两个设置输出点
原因:一个所连接的实际值是开关在驱动器B上,同时地,由于是同样的驱动器,
终端A或B在设置输入点的位置上(P0890=2或3)是有限制的。
排除:在P0890上检查终端A和B的结构,,比较P0891并排除多重设置点资源。
确认:接通电源
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
766 模块频率大于Shannon频率
原因:过滤器的设置点速度的bandstop频率快于从取样法则上的Shannon取样频率。
排除:由于是P1514的bandstop频率,为过滤器2过滤器1和P1517一定是控制器
环的两倍速度。(1/2*P1001*31.25微米)。
确认:重新启动错误记忆
反应:停止、STOP Ⅱ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
767 频率<香农频率
原因:速度设置点滤波器的固有频率大于按采样原理得到的香农采样频率。
排除:速度设置点滤波器的固有频率必须小于速度控制器周期的倒数。
速度设置点滤波器1:
P1520*0.01*P1514<1/(2*P1001*31.25微秒)
速度设置点滤波器2:
P1521*0.01*P1517<1/(2*P1001*31.25微秒)
确认:故障存储器复位。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
768 计数器的带宽>阻塞(blocking)频率的两倍
原因:电流或速度设置点滤波器的计数器频带宽大于两倍带阻频率。
如下面所示有效,警报仅在一般带阻时产生:
速度设置点滤波器1:P1516>0.0或P1520<>100.0
速度设置点滤波器2:P1519>0.0或P1521<>100.0
电流设置点滤波器1:P1212>0.0
电流设置点滤波器2:P1215>0.0
电流设置点滤波器3:P1218>0.0
电流设置点滤波器4:P1221>0.0
排除:计数器的带宽必须小于两倍带阻频率。
电流设置点滤波器1:P1212<=2*P1210
电流设置点滤波器2:P1215<=2*P1213
电流设置点滤波器3:P1218<=2*P1216
电流设置点滤波器4:P1221<=2*P1219
速度设置点滤波器1:P1516<=2*P1514
速度设置点滤波器2:P1519<=2*P1517
确认:故障存储器复位。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
769 分母带宽>两倍固有频率
原因:电流或速度设置点滤波器的分母带宽大于两倍固有频率。
若下面所示有效,警报仅在一般带阻时产生:
速度设置点滤波器1:P1516>0.0或P1520<>100.0
速度设置点滤波器2:P1519>0.0或P1521<>100.0
电流设置点滤波器1:P1212>0.0
电流设置点滤波器2:P1215>0.0
电流设置点滤波器3:P1218>0.0
电流设置点滤波器4:P1221>0.0
排除:电流或速度设置点滤波器的分母带宽必须小于两倍固有频率。
速度设置点滤波器1:P1515<=2*P1514*0.01*P1520
速度设置点滤波器2:P1518<=2*P1517*0.01*P1521
电流设置点滤波器1:P1211<=2*P1210
电流设置点滤波器2:P1214<=2*P1213
电流设置点滤波器3:P1217<=2*P1216
电流设置点滤波器4:P1220<=2*P1219
确认:故障存储器复位。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
770 格式错误
原因:内部格式不能描述所计算的带阻滤波器系数。
排除:改变滤波器设置。
确认:故障存储器复位。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
771 电感电机运转:驱动换流器频率电机\%d不允许
原因:(当P1465排除:——改成P1100
——消除电感电机运转(P1465>P1146)
确认:故障存储器复位。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
772 电感电机运转(induction motor oper.):速度控制器放大,电机\%d太高
原因:速度控制器(P1451)的P增益太高。
排除:对速度控制器输入一个较低的值作为P增益(P1451)。
确认:故障存储器复位。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
773 不允许现行近似输入
原因:这种特定的硬件版本不允许现行近似输入。
排除:使用“SIMODRIVE 611 universal”控制面板。
确认:接通电源。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
774 电感电机运转:不允许完全改变电机速度\%d
原因:对混合运转(有或没有编码器)P1465>0,仅允许闭路控制电感电机运转(P1465<=P1466)
排除:通过选择单一电感电机运转(P1465=0)或取消电感电机开路控制运转(P1465>P1466)
确认:故障存储器复位。
反应:停止、STOPⅡ(SRM,SLM)STOPⅠ(ARM)
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