831 PROIBUS不适合数据转换条件
原因：PROIBUS不适合于数据转换或数据转换被干扰。
原因：—主导装置未启动或未和闸门相接触。
—主导装置构成和闸门参数的总线位置不同。
—总线节点连接被破坏。
—结构不合理。

排除：主导装置检查总线配置和节点分布。
确认：无需
反应：停止、STOPⅦ
832 主导装置中PROFIBUS无同步时钟脉冲
原因：PROFIBUS在数据转换中，通过同步操作的参数结构选择。他不能通过主导装置的
时钟调整达到同步。
原因：—主导装置尽管通过总线配置，已选择同步时钟信号，它不能形成等距离总体
控制结构。
—主导装置不在Tmapc构成时间增加它的sign-of-life（STW2 BIT 12-15）。
排除；检查主导装置和总线配置。
确认：无需
反应：停止、STOPⅦ
]864　　速控板配合上的参数错误
原因：高级调速(P1412)所使用的参数低于低级调速（P1411）。
排除：P1412必须使用比P1411高的值。
确认：不必。
反应：停止、STOP Ⅶ
865 非法数字信号
原因：相似输出数字信号不正确。
　　　相似值可由诊断数据，服务，任务优化（停止 75.x/15,16.x/15,DAU1,DAU2）来描述。
排除：键入合法数字信号（是指SIMODRIVE 611 功能通用描述）。
确认：不必。
反应：停止、STOP Ⅶ
866 参数错误，当前控制器配合
原因：对于当前控制器配合, 当前限定(P1181)使用的参数低于(P1180)。
参数错误输出时配合不灵敏。
排除：P1181必须使用高于P1180的值。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
867 发电机模式: 反映电压>关闭极限
原因：P1631与P1632之和大于P1633。
排除：适当的交换P1631,P1632和P1633。
—更换控制模块。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
868 发电机模式: 反映电压>监控极限
原因：极限电压(P1631)的输入值大于P1630中的值。
排除：更换驱动参数。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
869 参考点坐标受模数范围所限
原因：模范围在内部限制参考点坐标。
排除：在P0160中输入一个在模数范围（P0242）内的值。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
870 冲击：冲击时间受限
原因：当通过加速度a和冲击r计算冲击时间T时，其结果非常大，因此时间在内部受限。
下面是允许的：T=a/r，其中
a：加速度（P0103和P0104中较大者）
r：冲击（P0107）
排除：—增加冲击（P0107）。
—减小最大加速度（P0103）或最大建速度（P0104）
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
871 感应马达操作：驱动转换器马达频率不合理
原因：在感应马达操作中（由P1465〈P1146选择〉，驱动转换器频率在4至8赫兹之间。　
排除：—改变P1100
—取消反应马达操作（Ｐ1465>P1146）
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
875 固定电压下的轴向偏移
原因：对驱动模块的斧设置了不相等的固定电压(P1161)。
作为固定电压<>0代替DC连接电压测量值，然而DC连接电压在驱动模块的所有驱动中只测量一次，所有模块的斧中固定电压必须相等才合理。
排除：在所有模块的斧中设置相同的固定电压。
确认：不必
反应：停止、STOP　Ⅶ
876 输出Ｏx.x负值函数值>=50　
原因：函数值只有在小于50时才能在操作模块“速度/扭矩调整点”中使用。
排除：更改P0700(操作模块)或在P0680，P0681等中输入小于50的函数值
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
878 输入10.x却不为零
原因：当输入一个外部信号等于零时（P0174=2），输入10.x必须设置“为零”函数（Fct.No.:79）如果在使用直接测量系统,输入10.B必须设置“为零”函数（Fct.No.:79）。
排除：—马达测量系统：P0660=79
—直接测量系统：P0672=79
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
879 时间始终为空载时间，速度前馈（P0205:\%u）太高
原因：P0205:8不得大于位置控制钟两周。大值在内部受限。
排除：将P0205:8减小到位置控制钟两周达到的最大值（P1009）。
通过P0206:8设置一个附加延迟参数。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
881 PZD配置：P0915中的非法信号
原因：流程数据软件在当前操作模块（P0700）中识别出不明或非法数据信号。
尽管无编码器时操作同样活跃（P1011.5），编码器1的过程数据仍被设置。
虽然直接操作系统不活跃（P0879.12），编码器2的过程数据也被设置。
排除：改正P0915:17
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
882 PZD配置：P0915中非法双词信号号码
原因：对于双词(长度为32字节)信号，相应的信号识别器必须设置为相邻过程数据的两倍。下面的子参数也要用相同的信号数码设置。
排除：改正P0915:17
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
883 PZD配置：P0916中的非法信号
原因：流程数据软件在当前操作模块（P0700）中识别出不明或非法数据信号。
尽管无编码器时操作同样活跃（P1011.5），编码器1的过程数据仍被设置。
虽然直接操作系统不活跃（P0879.12），编码器2的过程数据也被设置。
排除：改正P0916:17
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
884 PZD配置：P0916中非法双词信号号码
原因：对于双词(长度为32字节)信号，相应的信号识别器必须设置为相邻过程数据的两倍。下面的子参数也要用相同的信号数码设置。
排除：改正P0916:17
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
885 P1261大于100%不允许
原因：对于永久磁铁同步电机削弱磁场(PE 心轴，P1015=1)P1261不允许大于100%。内部极限为100%。
排除：将P1261设置为最大值100%。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
889 固定停止，轴尚未达到夹紧力矩
原因：轴已经停止却没能完成程序设定的夹紧力矩。
排除：核对限定参数。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
890 不能在绝对编码器下被动参考
原因：绝对编码器下不能进行被动参考（例如EnDat编码器）。
排除：通过设置绝对值来调整驱动器。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
891 PLUS软件极限转换促使结合
原因：在当前主驱动器速度下，这对结合轴有可能达到或超过PLUS软件的极限转换。
排除：旋转主驱动器从而使结合轴进入正常范围。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
892 MINUS软件极限转换促使结合
原因：在当前主驱动器速度下，这对结合轴有可能达到或超过MINUS软件的极限转换。
排除：旋转主驱动器从而使结合轴进入正常范围。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ
893 功能73仅在终端10.x有效
原因：终端功能73“在10连接”仅在终端10.x有效。
排除：将功能73设为终端10.x。
确认：不必
反应：停止、STOP Ⅶ