还是个老问题，两个主动辊 直接接触，都是独立电机驱动，带各自变频器（国产的），因为一跟辊筒是橡胶的，另外一根是钢的，减速箱减速比是15:1，两主动辊接触作用类似于压膜

理论运行时 存在速差，一个电机被拖动，报恒速过压故障。

想到的解决方法：① 将一个改为被动，但工艺上不同意。
②独立驱动改为一个电机+变频器驱动，传动靠齿轮或皮带，实现有难度，因为一根辊筒是位置可移动调节的（也就是不固定，工作时接触，不工作时移到别的位置）。
③通过增大减速比，提高变频器控制精度来尽量使辊筒速差降到变频器正常运行的状态。

对于主动电机配合同步 有经验的 可以给指点一二啊。 下台设备想选440 ，难道要加制动电阻吗
如果选伺服 就造价太高了。