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回复:求助：直流调速装置不稳定

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2004-11-01 13:28:35

0楼

Ardaming的办法不错。可以一试。
to 一窍不通：
我觉得你的优化是不是不对呀？你的电机功率不是很大吗？怎么P226的值这么小？对于改装版，我没有经验，原装版的复位时间不会这么小吧？系统的惯性在那里呢，积分时间太短，放大倍数又高，电机的抖动是很自然的了。6RA24的优化，是不是还要加入惯性补偿的优化呢？
从你介绍的情况来看，是转速调节器的参数不好造成的，应该重新整定转速调节器的参数。
你的改装版，所有的电机的参数是采用电机的原配参数设置，还是采用电子版原来的型号的对应的功率设置？是不是反馈系数出了问题？也就是说参数的转换上的环节，硬件出了问题呢？可以去查一查。

我是你的朋友

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guzhang

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