大家好，想请教下面的问题：
工程控制一台发电机转速，
发电机通过两个继电器控制加速和减速，
继电器有机械互锁，
转速通过模拟量采集，
想通过PID控制
请问是否能用两个PID分别控制加速和减速？
（感觉有些矛盾，继电器有反应时延，调速有机械互锁，该怎样去调用PID来控制分别加减速）

问题补充：
这个系统是自动电站系统，控制多台发电机的调速器使各台发电机功率平衡，频率一致。
对单台发电机，控制发电机的调速器，调速器接收的是两个开关量信号，一个是加速信号，一个是减速信号，两个信号通过继电器输入。
反馈量是电站的功率信号和频率信号，想知道1200的PID模块在这种控制场合是否适用？