现在我要用伺服电机带动一个转盘，伺服电机与转盘采用平面安装，分度盘边缘有12个孔位，如下条件：我用CPU224PLC,采用EM253定位模块发出脉冲，在分度盘上我安装了一个基恩士光纤开关，作为原点的位置信号。我的计划是这样的：1、只要一开机，按下复位按钮，伺服电机带动转盘转到光纤开关，进行寻找原点，然后停止。2、按下启动按钮，伺服电机转动转盘，需要移动0.25S，然后停止0.5S，在继续转动一个孔位。3、我用伺服电机的位置控制，转动孔位的精度比较高。4、我用EM253的绝对位置控制。5、伺服电机我选用的东方马达，带减速机的伺服电机，能直接采用平面安装。
我有以下疑问，请大侠指点。1、西门子伺服电机中有能直接采用平面安装的吗，如有，是哪一种型号。2、如何编写程序，让伺服电机转动一个孔位，在停止0.5S，然后在转动一个孔位，停止0.5S，一直这样转动下去。3、如果让伺服电机转动一周后，然后进行脉冲计数器的清零，伺服电机是不是还要继续寻找原点，然后在进行一个孔位的转动。
此方案我已经考虑了好长时间，感觉还是不理想，请各位大侠指点，还有什么样的好程序方案。谢谢。