TO HUYIE：
你说得没有错。在额定转速以内的调节，电压（电势）调节与转速传感器反馈调节，情况应该是一样的（或者是相差不多的），而且转速调节器确实是公共环节（指电势反馈与转速传感器反馈）。正是因为这样。“一窍不通”的问题更应该怀疑转速传感器的反馈环节（注意：是环节，而不仅仅是编码其本身），包括他的反馈原始信号、转换等等。因为，电势反馈来自装置的内部，编码器来自装置的外部，反馈通道上并不是一个通路，要好好地找一找反馈通道上的毛病。
另外，我对他的转速调节器参数有质疑，我觉得积分时间似乎太短了。当然，这仅仅是我的直觉，不好说明什么，只是作为一个疑问。
总之，电机震动，与调节参数有关也与反馈信号的匹配有关。