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回复：关于S110 的DP 通讯求助

miy_GreenPower

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-09 09:36:17

2楼

quote:以下是引用Zane在2012-02-09 00:34:16的发言：
每个驱动都要组态2组通讯，CU的及轴。你的CU是否正常工作了？

哦,那你能和我解释一下, CU 是驱动单元吧! 轴是指的功率单元 PM340 吗?

那么我要操作的控制字在 CU 组态的数据帧里? 还是轴里面的?

物尽天择. ! 时光悠悠,岁月渐老, 活在当下最重要!

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guzhang

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