控制内容为蒸汽的压力，根据检测电动调节阀后压力，控制电动调节阀开度，实现蒸汽的压力控制，也叫减压控制，PID使用的S7-300里的FB41,FB41功能模块的引脚使用情况如下，采样周期设置为1S, PV, SV,P.I.D参数，手自动转换及手动给定值，手动给定值量程等，
控制现象：按照FB41默认参数，P=2,I=20S,D=10S.蒸汽设定值为0.7MPa,测量值为PV=0.5MPa时投入自动，控制输出基本没什么变化，都是以0.01的速度再增加，等了10几分钟，阀门1%的开度都没打开。后来反复修改PID参数，系统就出现不稳定现象，在蒸汽流量稳定时，经常出现设定值为0.7Mpa.实际测量值在0.650MPa,阀门开度一直在慢慢打开，经常出现阀门打开1%左右，实际测量值变化为到0.653MPa,同时阀门开度又变小了，阀门始终处于开关状态，要开好久才能时测量值接近设定值SV,好不容易接近设定值时，如果出现流量变化打时，调节输出就出现上下波动，最终检测压力升高，阀门处于全关状态，又回到刚才状况，实际测量值偏小于设定值SV，PID的参数设定过（P=650,I=65,D=0)(P=100,I=100,D=0)(P=300,I=5,D=0)如何更改PID参数，都达不到理想状态，，

疑问，是不是我PID模块设置有问题，还是系统存在问题，还是PID参数设置不对，。按照正常的PID调节只要测量值小于设定值，阀门就一直处于打开状态，知道设定值等于测量值或超过设定值，
请遇到过这样问题的高手帮忙，，急啊，，，