回复：6ra70速度零给定时，电机有抖动问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6ra70速度零给定时，电机有抖动问题。

Hongxing

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-10 10:00:37

4楼

是调试后就出现的问题吗？还是正常运行了一段时间后才出现的，如果是后者应该多检查检查机械和速度反馈方面。重改PI参数可能适应机械方面变化后的特性，但没有从本质上解决问题。

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guzhang

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