回复:机械手动作

萧⑨郎

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-02-10 13:52:22

1楼

算角度所需的脉冲:
1.根据实际工艺需求,定好每个脉冲的角度,比如我想每个脉冲电机输出负载轴(注意:没减速箱的话负载轴等于电机轴,有减速箱的话负载轴等于电机轴)0.01°,则确定0.01°/pulse
2.根据已定的0.01°/pulse算出电子齿轮比,将算好的电子齿轮比设入到伺服控制器中,即可。
3.完成之后,则假如想让负载轴旋转15°,则需发脉冲15°/0.01°,即需发1500个脉冲。
这是咋回事呢?
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guzhang

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