步进电机能按你有要求动作？
当然可以。我以前用欧姆龙的就可以。设定好起始速度，加速度，目标速度和停止加速度后在执行过程中通过输入继电器或中间继电器的导通调用连续输出脉冲指令，使电机转动，断开后电机按预置的加速度停止。
你说的西门子的那种单段脉冲当然也可以实现。我理解就是当继电器导通后输出一定数量的脉冲，输出完毕后调用中断检查继电器是否断开，如果没有断开就再继续输出一定数量的脉冲，这种方式当然可以连续输出，但是精确吗？比如：每次输出一百个脉冲，当继电器断开后也必须等这一百个脉冲输出完毕，电机才能停止。如果按欧姆龙那种做法就随时可以停止。当然可以每次输出很少的脉冲，也可以调用中断停止脉冲输出，但这样就要频繁调用中断，这样好吗？
这只是我个人的理解，可能还有更好的方法我没有发现，请告知。谢谢。