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PID问题

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PID问题

482

3

2004-11-02 11:07:08

我用了5路PID，有的时候个别的PID不好用，输出总是1.0，不论输入数值怎么变化。有的时候就都好用。一般第一次启动时肯定好用。不知道是什么问题引起的？
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