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840D 读伺服轴扭矩值问题

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840D 读伺服轴扭矩值问题

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2012-02-11 15:50:32

各位老师好，最近正在做改造，利用同步功能用系统变量将垂直轴的扭矩值读出
IDS=11 DO $R100=$AA_TORQUE[Z1] 但是读出的值和drive MD 1719显示的值完全不同，R100在无负载显示为-4点多，有负载时为-5点多，不知道这是为何？请老师们指点，谢谢！

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