关于USS协议的问题

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关于USS协议的问题

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2004-11-02 13:15:39



我正在作226与2台MM440通讯,一台的速度乘以一个系数作为另一个的给定。



我就用了USS-INT和USS-CTRL两个命令,其余的两个读写命令都没有用

USS-CTRL中有SPEED项反馈值,我读了这个值,在乘以一个系数就作为另一个的SPEED_SP,请问这样用行不行?通讯实验时可以,但我总觉得不塌实。
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