1、系统介绍：该系统是汽车行业机械化输送设备，由一台315-2DP做CPU采用DP通讯带9个控制柜，网络组态见下图

。该系统的主站在焊装车间 6、7、8三个控制柜在涂装车间。在8号控制柜内装有一个DP通讯中继器中继器的下口带着7、8柜的ET200和若干台变频器的通讯模块，中继器的上口与6号柜的DP头并联后大约经过60m左右的距离到达cpu。
2、故障现象：该设备已经运行了2年左右了，在两年的运行中一直十分的正常。年前在正常的运行中出现故障（该故障没有任何时间上的规律有时一天没事，有时一上午出4次），表现为7、8号控制柜报警且7、8号控制柜所控制的机械设备全部不能运转（复位后正常），其他的设备能够正常运转。监控是07、08柜程序时发现类似于

M70.0的保护触发器全部动作，但是I78.4还是断开的，复位后能正常运行。
3、解决的方法：3.1一开始是怀疑07、08柜的24V供电的电源有问题，更换电源后该故障依然存在。
3.2 怀疑24V供电带的传感器接线有破损的地方在动作时会产生短路，就在24V供电的开关电源上接了一个24V的继电器用他自锁，但是在故障出现时该继电器没有断开仍然保持吸合状态。
3.3年后在检查该故障时发现07、08控制柜的接地线并不通（该接地线在设备安装时并没有，我们要求厂家外加的）检查相同的控制柜均发现有该问题，当时在重新接接地线时那布线的哥们可能是个新手他把接地线从总柜的接地排上接到了下一个柜子的某一个电机的接地线上，然后又从另外一个电机的接地线上引出接到下一个柜子的的某一个电机的接地线上，如此反复。在最后一个柜子上（07柜）上一个柜子的地线接到一个电机的接地线上了，然后看到在某一个DP头上引出了一根2.5平方的BVR线到另一个电机的地线上了。 我们将所有柜子的地线打通使所有柜子的外壳等电位，然后将07柜DP头上的2.5平方的BVR线去除。（所有控制柜的电机地线、变频器地线均没有接柜壳）但是运行了额由10天后故障又出现了。
4、问题：4.1该系统的故障点到底在哪？？
4.2如果是干扰的话那为啥在以前2年的运行过程中没问题呢？（2年内该设备周围也没加任何设备）。
4.3如果需要重做接地的话需要咋做？？（有没有类似的文章借鉴）

请各位大侠帮帮忙我实在时黔驴技穷了！！！