回复：全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：全闭环轴来回震荡的问题,如何能解决?

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黄金如何晋级?

发布于 2012-02-13 11:02:22

19楼

quote:以下是引用风亦冷在2012-02-12 20:10:58的发言：

quote:以下是引用胡国清在2012-01-11 09:35:34的发言：
既然间隙那么大还要用床子，如果对X轴定位精度没什么要求，有人授权的话，呵呵，你可以将36000、36010、36020、36030、36400放大。
当然，改半闭环是最好的办法：
改30200=1，30240[1]=0，改PLC程序DBx.DBX1.6为1.5.
如果你连PLC程序也不想改，可以维持30200=2，改30230[1]=1，把全闭环的参数（30240、31040、31020、34200等）改为和半闭环一样的即可。

如果不想在机械上调整这个就方法不错。。在参数上表面还是全闭环但是生效的却是半闭环

全闭环的真的不适合了，机械无法保证，做半闭环的吧，光栅尺位置检测，编码器速度检测

everything must depend on oneself!!!

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guzhang

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