非常感谢楼上的几位 回复, 由于我的DP总线上挂了S11O和S120 ,我给S110 发送了 047E ->047F-> 057F, JOG1点动使能还是没反映, 用同样的发方法 , 我给 S120 驱动器 发送了 047E-> 047F->057F 点动使能成功了, 并且 电机也转起来了! 再给 S120 发送 067F ,JOG2 也使能了, 电机可以反转了!

现在就是给 S110 发送047F 听见驱动器响了, Scout 诊断表中也看到OFF1,OFF2,OFF3都亮了, 不知为仕么不能使能 JOG1,JOG2 , 就是发送 057F 点动没反应, 电机也不转, 而且 S110 驱动器报 F07452错误, 我查看了帮助 好像是说 位置控制 哪里设置不对? 以下是英文解释: 没看懂!

Cause:
The difference between the position setpoint position actual value (following error dynamic model, r2563) is greater than the tolerance (p2546).
- the drive torque or accelerating capacity exceeded.
- position measuring system fault.
- position control sense incorrect.
- mechanical system locked.
- excessively high traversing velocity or excessively high position reference value (setpoint) differences