回复：840D 读伺服轴扭矩值问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D 读伺服轴扭矩值问题

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-15 08:53:30

6楼

quote:以下是引用ruixin2在2012-02-13 16:49:07的发言：
$AA_TORQUE [X]
单位为Nm(仅用于611D)，而负表明与正方向受力相反（和电流有正负一样），而参数1719是百分比。
如重力轴无论正负运动电流（力矩）都恒为正或负就表明平衡力过小。所以你的读数是正常的。

现在采用监控电流的方式，$AA_curr[z1]读到R参数的值和扭矩的差不多，扭矩是百分比，但电流显示的应该是实际的电流值才对，不知道为什么？

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guzhang

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