回复：6ra70速度零给定时，电机有抖动问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6ra70速度零给定时，电机有抖动问题。

heson

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黄金如何晋级?

发布于 2012-02-15 14:27:13

8楼

是新设备出现这种现象呢？还是原来是好的，使用一段时间出现此现象，有分别判断对待处理。如果是新设备，那么多数情况是6RA70参数没有优化好，包括速度环，电流环，机械惯性摩擦等都要做优化。还有在给定速度为零时，可以通过DRIVER-MONITOR软件观察每个信号流程框图节点处是否有附加速度信号没切除呢？

解惑释道

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guzhang

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