quote:以下是引用怀念过去在2012-02-15 17:45:41的发言:
你是指哪一时刻的速度,瞬时速度是某一时刻的速度吗?
但是你说的 启动和停止的加减速 “过程中” 是一段时间。
你电机是 变频器控制的吧, 变频器内是否有这种 查看瞬时速度的功能,我没见过
你要观察某段时间的速度,可能需要测速装置,比如说 带编码器, 像我们这边 变频器带通讯的
可以在上位机上 读取 电机的速度,并有曲线能观察到 电机的实际转速变化。
或许你用单独的测速装置,带显示的,可以在升降速时 记录下 速度的变化趋势。
是这个意思吗?
因为电机加减速比较快,这个过程短暂,仅几秒,所以想知道任一时刻的速度,即瞬时速度。
查资料有很多测速测转矩的方法,目前还不是很明白怎么测,说是能动态测试速度,但感觉像是稳定速度(常数值)。
你那边的变频器通讯怎么做的,在上位机中读取的曲线是加速或减速过程的变化曲线吗?如果是的话,就是说可以读取加减速过程中任意时刻的速度了。我这边就是数控系统的主轴电机和三个进给轴电机,之后就没连接床身了,四个裸露的电机轴,如果采用你那边的方法需要另加什么测量装置,拜托赐教~~