回复:应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

小釉

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发布于 2012-02-16 12:52:44

109楼

tcpu控制s120时,如果想进行大闭环控制,也就是说除了伺服电机的编码器还想加一个设备的编码器,这样就消除了机械有可能形成的间隙,伺服电机的编码器作为速度环的编码器,外加的设备一个编码器作为位置环编码器,这个应该怎么设置。uwe能否给讲解一下。
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guzhang

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