根据K班的深刻破析，我觉得要用FM352系列+编码器等的特殊功能模块了，但我感觉上位机数据归档曲线的时间轴分辨率还达不到楼主苛刻的要求，感觉还要加特殊记录仪器记录速度曲线。

呵呵、突然想到了个办法（以前用示波器测量、监视、记录直流电机的测速发电机输出的电压波形），用在这里不知道可行不可行：在电机尾部安装一直流测速发电机（输出信号是直流的），用FLUKE 的示波器测量测速发电机的直流输出电压，用波行监视、记录功能并存储，然后将FLUKE示波器的记录波行数据传送到PC就可以分析了。因为测速发电机输出的电压和转速是成正比的，电压曲线有了，也就是转速曲线了，只不过是同一时刻点上，它们的数值是x倍率关系。（仅供参考）