回复：垂直伺服轴的输出扭矩-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：垂直伺服轴的输出扭矩

西范斯

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白金如何晋级?

发布于 2012-02-21 09:52:59

1楼

算式中电机受力均为正：
下降时电机受力＝－摩擦力－丝杆预紧力－主轴箱重力＋平衡力，上升时电机受力＝摩擦力＋丝杆预紧力＋主轴箱重力＋平衡力，上升力＋下降力＝2倍平衡力。

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guzhang

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