回复：垂直伺服轴的输出扭矩-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：垂直伺服轴的输出扭矩

zzql

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-21 21:55:56

2楼

quote:以下是引用ruixin2在2012-02-21 09:52:59的发言：
算式中电机受力均为正：
下降时电机受力＝－摩擦力－丝杆预紧力－主轴箱重力＋平衡力，上升时电机受力＝摩擦力＋丝杆预紧力＋主轴箱重力＋平衡力，上升力＋下降力＝2倍平衡力。

实际情况为：轻载时上下均为负值；重载时上为负值下为正。

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guzhang

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