在Siemens的可变速传动装置（例如：SIMOREG 6RA70 装置或Simovert Masterdrives VC & MC系列）与PLC之间应用Profibus_DP进行数据通信时，采用的是PPO机制（应用PROFIdrive行规），其中过程数据通道PZD的通信是比较容易处理的，但是涉及参数通道PKW的通信是比较难的，著者做过一些研究工作，取得了比较好的效果。
编写程序中要用到指针寻址的概念：思路如下
* 首先要建立通信用缓冲数据块（DBxx），用数据结构的形式（PKE、INDEX、PWE1、PWE2)保存需要读/写的参数报文（这一数据结构是与PKW的定义一致的），需要完成多少个参数读/写，就要建立多少个这样的报文结构，每个报文结构的地址相差8个字节。
* 建立一个功能程序（FCxx），应用地址寄存器AR2指向DBxx的第1个报文结构首地址，读响应报文（请求报文是在上一个周期末发出的），当响应报文的PNU(参数号）和INDEX(数组变址号和页面号）与发送的请求报文的PNU和INDEX完全一致时，说明发出的请求已经得到响应，然后可以将AR2的地址加8，指向新的参数报文，否则说明还没有读到响应报文，AR2的地址不变，重复循环。在AR2加8后，在FCxx程序的最后部分，发送对新的报文结构的请求报文，程序的开始部分读响应报文，以后重复这样的过程，直到DBxx中所有的报文结构都处理完，再将AR2的地址指向DBxx的第1个报文结构。
FCxx中还包含参数的处理，例如，读得参数的保存，参数修改值的赋值，程序执行超时或出错的处理等。
* FCxx放置在OB1或OB35中调用。
详细的程序和例子，请参阅著者的著作“可变程序控制器与工业现场总线”（机械工业出版社2010年第1版，2012年3月将出第2版，见第2版第5章）