quote:以下是引用小釉在2012-02-22 14:01:13的发言:
1、速度同步只是纯速度的,当产生速度差后(当然速度差报警我们假设很大都不报警),跟随对象不会去追回那些差值。
如果是差生速度差,不追回的话,那就不叫闭环了吧。你说的是simition中的指令enablevelocitygear是这样工作的吗?
如果是那样的话,enablevelocitygear是一个开怀控制是吧。
如果用闭环的话,好的用gearin中的相对同步才可以。
实际上zane的话,我也理解,就是和一些指令对应不来。
我只是举例而已,Speed模式和Position模式基本上有点那个意识,你可以弄2个电机试一下就知道了。