发布于 2012-02-23 10:09:08
1楼
S120驱动: CU320-2DP+两个电机模块, 选择什么模式, 取决于拖动电机是伺服电机?变频调速电机?
如果是变频调速电机, 电机模块就要选择矢量模式控制.
一个要用速度环控制, 另一个用直接力矩控制, 估计你有"负荷分配"的需求吧? 两台电机共轴驱动减速器试验台吗?
在同一个CU320-2DP控制下, 两个~六个驱动对象(Motor Module)之间不需要通讯报文, 多个驱动对象的参数和控制都是在同一个CU里面进行. 多个驱动对象的集中控制, 是SINAMICS S120技术创新和魅力所在!