看来问题越来越多了。我谈谈我的看法：
首先：电压反馈和编码器反馈还是有区别的，按我的经验，除了电压反馈是内部计算的变化量而编码器反馈是外部测得的变化量之外，用电压作为速度实际值的时候机械特性要稍微弱一点，对动态响应要求不高的系统二者区别不大，但对动态特性要求较高得系统区别还是很大得。
其次：如果系统不需要弱磁得话就不必做弱磁优化，这主要取决于你的电机的基速是否能满足你的工艺的要求。但有一个参数（对70而言是P081，24是否是这样我不太清楚）要设定为1（需弱磁）或0（不弱磁）
第三：检查编码器反馈是否有问题的最直接的方法是用电压反馈转电机然后看编码器反馈通道的数值是否与电压反馈的数值相符，至少应差不多。
第四：我建议除非你对系统特别了解，否则不要随意改变调试人员设定好的参数，包括不要随便就做自动优化，因为SIEMENS的自动优化是对普通系统而言的，对于特殊的系统必须手动优化。
第五：根据我的判断，你的系统原来的问题出编码器反馈通道，就如KDRJL老师而言，包括编码器，电缆，接地和编码器检测模板，现在你的系统就比较麻烦了，因为很多参数你自己改变了，只能尽量恢复吧。
第六：因编码器反馈的特性较硬，启动或带载的时候电流会较大，如果你供电系统容量有限的话会导致供电电压下降从而导致电压瞬间降低（时间小于报警时间但电压又确实低），系统封锁脉冲，然后电压又升高，系统又运行。如果是这种情况，可降低电压阀值。
以上是我的看法，请各位指正。
另外“一窍不通”能否介绍一下摆槽式飞剪的工艺？或许有利于问题的解决？