quote:以下是引用touch++在2012-02-24 08:59:09的发言:
一个执行器对应两个控制目标(反馈)和两个(多个)执行器对应一个(多个)控制目标都是正常的。
前者适合串级控制,后者常用交叉控制。
以煤气燃烧加热炉为例,炉温与煤气流量可以构成串级关系,而在升温与降温的过程中煤气与空气的流量可以构成交叉的关系,可见在PID控制中并不全是一个反馈量对应一个执行器这样简单的结构。
在你的系统中是否温度和压力都要成为反馈,这个要看温度与压力是不是都是工艺要求要控制的量,他们在不同工况下的主副关系是编写程序首先要考虑的问题。
谢谢,那也就是说有一个优先级别的是吧。