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回复：关于伺服电机参数问题

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-24 16:16:11

7楼

首先，你设定的是位置控制，电子齿轮比是属于位置反馈的外部，电子齿轮比与指令脉冲相乘后，输入偏差计数器，作为你的位置的脉冲。设置齿轮比后，才刚刚开始，在你调试的时候，还需要不断的调试啊，位置增益，速度增益都有可能要调试，修改。还有时间，好多啊。不要紧，慢慢的调。

自强不息，厚德载物。

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guzhang

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