之前没用过定位模块，现在有个项目是要用到FM353驱动伺服电机对送料机构进行控制。
在一条直线路程上，从原点开始每隔500mm设立一个停止点A、B、C一共三个点（原点-A点-B点-C点）。现在我的控制思路是从原点0开始，发N个脉冲后到达A点停止片刻，再发N个脉冲后到达B点……最后在C点再发回N+N+N个脉冲回到原点0。
理论说，我在C点发回脉冲+方向的N+N+N个脉冲可以回到初始的原点，但程序上或硬件上怎样做才能保证每次从C点都会回到初始的原点0呢？
因为虽然伺服驱动器与伺服电机之间接有编码器，但PLC方面没有。第二就是担心在机械传动过程中有失步现象。请高手们分享一下经验……