再回零，再次调用这个MotionTask即可，可以多次调用的啊。
周期性程序，比如说你有一个伺服，每次遇到一个接近开关信号时，动作一次，或者执行一连串动作，这个动作又不是在这个台设备中每个动作周期中都要执行的，动作要求又有点高，放到background里面又不是很可靠，把它放到motiontask中去，然后用这个接近开关信号来调用这个Motiontask来执行那一串动作，完成后继续等待，这样避免放到其他程序块中浪费CPU资源。（那个开关可以放到那个Motiontask程序中用if指令直接判断，也可以放到IPO里面提高响应速度，看实际应用了）。

PS：Motiontask是可以被随时调用的，而且也可以做成循环执行的，看你里面的程序怎么做了，而且只有在Motiontask和startup这些非周期执行的task里面才允许使用等待之类的命令。