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kayome

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-25 16:04:52

3楼

quote:以下是引用花O花在2012-02-15 09:25:39的发言：

quote:以下是引用萧⑨郎在2012-02-10 13:52:22的发言：
算角度所需的脉冲：
1.根据实际工艺需求，定好每个脉冲的角度，比如我想每个脉冲电机输出负载轴（注意：没减速箱的话负载轴等于电机轴，有减速箱的话负载轴等于电机轴）0.01°，则确定0.01°/pulse
2.根据已定的0.01°/pulse算出电子齿轮比，将算好的电子齿轮比设入到伺服控制器中，即可。
3.完成之后，则假如想让负载轴旋转15°，则需发脉冲15°/0.01°，即需发1500个脉冲。

谢谢
可我现在又想知道伺服是怎么在机械臂关节处工作的。有图纸或图形最好了

问错地方了吧，你现在需要的不是方案，是基础知识吧

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