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回复：关于坐标显示

西范斯

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白金如何晋级?

发布于 2012-02-25 16:33:03

6楼

行进中是给定值，静止时是实际值〔此时跟随误差为零等于给定，所以你也可以说一直显示给定值〕。以下试验可证明，驱动有问题时〔此时没有报警〕或机械卡死时，手动或运行程序，坐标值变化，当误差超过36400时报警，报警后坐标变回原来的数字。估计还可以用两个hmi画面，对比主画面坐标和诊断画面坐标〔诊断画面应该是实际坐标，最好位置增益设小些，速度足够大，这样跟随误差就很多，两坐标值差别就容易看出〕。

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guzhang

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