嗯，我明白VOLLMER的意思，没有严格意义上的瞬时速度，根据需要采取相对的精度求得的视为瞬时速度。针对高速和低速测量，采用测M、T法采集编码器脉冲计算的速度也是“平均速度”，因为现在的智能处理器的高性能记录的数值足以视为瞬时速度，与绝对的瞬时速度误差很小，所以还要根据需要。
请教各位大侠，数控系统电机的编码器信号反馈到驱动，能不能不影响系统正常运行的情况下将编码器信号再引出一路，不知有没有相应的编码器信号输出线，现在倾向于利用数据采集卡来采集脉冲信号，比如PMAC或者PCI信号采集卡，有没有谁做过类似的工作~~
问下VOLLMER侠士，你说的软PLC方法能做到我的要求，显示电机的加速曲线吗？再次感谢各位的热心讨论