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如何正确读取伺服轴电流值

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如何正确读取伺服轴电流值

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2012-02-27 09:43:27

各位老好，840D系统伺服轴电流值是否只能用系统变量读出？但是我现在读出的数值不太正确.
我是利用同步功能用系统变量将垂直轴的电流值读出
IDS=11 DO $R100=$AA_curr[z1] 但是读出的值和drive MD 1719显示的值完全不同，R100在无负载显示为-4点多，有负载时为-5点多，不知道这是为何？
前段时间在其他版块问过，没有实质性的解答，现在的问题是设定不了监控的范围！晕

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