发布于 2012-02-27 13:46:46
1楼
参数上没发现什么问题,008脉冲封锁状态,只和OFF1、OFF2、OFF3有关系,你可以看r550里面的bit0、bit1、bit2,静止的时候只有是011才是正确的,如果运行的话是111,否则就是008状态,你可以通过这个可以发现导致他进入008状态的位,然后参数就是对应的P554~P560,检查一下就可以了。
008和你给的正反转信号无关系,你可以看功能图316,他只是切换0速、实际值、绝对值、绝对值取反的。只给启动信号如果正反转都为0的话,功能图里表示速度为0.