回复:M440PID控制,现在p2273已经是实际偏差值,但是p2294怎么一直是零?马达不转?

youhm

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发布于 2012-02-28 09:37:47

3楼

P2272反馈量显示0,这和反馈信号通道的相关参数设定值有关,3V可能低于反馈信号的下限值了,你可以参考一下功能图5400
隔很久才动作可能是PID的比例增益系数P2280、积分时间P2285的设定不太合适,尝试增大P2280减小P2285.
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guzhang

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