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回复：什么时候考虑用到motion task？

小釉

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2012-02-28 11:02:03

9楼

刚才看了一下，时间片的概念。
有点不明白的是，如果是backgroud调用了moitiontask的程序的话（要经moitontask做成周期执行的话，应该也只能在background中调用吧？）那moitiontask的执行应该就会在background的时间片里面吧。
这跟plc有区别吗？如果两者没有调用关系的话，可以moitontask可以有等待？如果有调用关系，应该就不行了吧？
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