这个程序我看过了，有点问题。
我不清楚楼主的本意是什么，但是如果楼主的本意是：在X=200 Y=0的那一点为起点走一个FULL圆的话，不应该这么编。
这里不能上图，我无法图示给楼主看。
我的意思是楼主在走圆的前面一步加RND是错误的。

我这样子给你解释：
你加上RND＝50以后，其实siemens840D在运动的时候，最后走到的那一点并不是你想要的X=200 Y=0，而是走到了X=194.499 Y=28.338这一点，
走单步的时候，你可以注意一下这一步是不是走到这一点的，你可以验证我计算错了没有（如果错了请原谅，我没有条件给你在设备上验证了，因为最近我辞职了，离开了那个伤心地。）。然后，系统在X=194.499 Y=28.338这一点进行G3 X200 I-200的运动，根据G3的原理知道：这时候做圆是做的以圆心为：X=-5.501 Y=0，终点为：X=200 Y=0 做圆的。
根据作图知道，这样子的话，起点（X=194.499 Y=28.338）并不在以圆心为：X=-5.501 Y=0，终点为：X=200 Y=0 做圆的上，所以，我怀疑是否可以走出你理想中的结果。严重怀疑是否可以走到X=200 Y=0那一点去。
即使是系统走到那一点去了，我怀疑中间的那个插补过程的连贯性和正确性。
呵呵，我也是第一次遇见这种很特殊的情况。
系统走两个圆运动是没有错的，我想这两个圆应该不是相同的，你模拟的显示精度限制，你是看不出区别来的。

这是我对你程序的看法，情况很特殊，看结合实际情况来分析了。
走单步，走慢一点，观察坐标值的变化趋势，再说吧。

不过，如果我是你，我不会这样子写程序的。
我猜想你起初的目的是想圆弧过渡到X200Y0一点进行FULL圆加工吧。不应该你这样子编写的，具体怎么写你可以参考其他人写的程序来看，我

没有时间给你举例子了。

如果是我，我会这样子写的：
...
G54 G17 G90
S300 M3 F200
M8
G111 X0 Y0 ；其实没有必要用极坐标写，将就你的想法吧。
G1 AP=100 RP=0
G3 X200 Y0 CR=180 ；or G3 AP=200 RP=0 CR=180
G3 I-200 J0 ；只给圆心，不给终点，就是自动做FULL圆了
G0 X0 Y0
Z50
Z_MAX
M30

希望是你要的结果了，这种写法其实就是很多螺纹子程序的进到方式写法，根据具体情况来变一下就行了。
祝你调试顺利。