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回复：什么时候考虑用到motion task？

LeeWheel

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-28 14:18:23

10楼

这个和PLC不一样，Motion Task和Background Task都属于自由运行（Free-running tasks:）任务，他们的等级相同，不同的是Motion task里面的判断条件（Waitforcondition）是由IPO等级执行的，Motion Task和Background是同时执行的，他们和别的Task不一样，别的是有优先权的，所以在Background运行期间，有可能会被其他task打断几次。推荐你去看下A0471编号的一个文档。

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guzhang

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